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【导语】机器人开发因其跨学科、链路长、门槛高等特性，一直是技术研发领域的挑战。为降低这一门槛并加速技术迭代，通用机器人企业傅利叶于4月11日宣布推出开源人形机器人Fourier N1，并开放本体资源包供开发者复刻。Fourier N1身高1.3米，体重38公斤，具备多项出色性能。傅利叶此举旨在通过开源平台吸引从业者、科研爱好者及学生，加速机器人技术的研发与应用。未(wèi)来(lái)，傅利叶还将逐步开放更多关键模块与技术，探索人形机器人技术的无限可能。

机器人开发素有跨学科、链路长、门槛高等特点，为降低研(yán)发(fā)门(mén)槛(kǎn)、加(jiā)速(sù)迭(dié)代(dài)，4月11日，通用机器人企业傅利叶宣布推出开源人形机器人Fourier N1的(de)同(tóng)时(shí)，开放物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件等本体资源包，供开发者复刻该人形机器人。

人形机器人Fourier N1。

Fourier N1身高1.3米，体重38公斤，全身有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，保证本(běn)体(tǐ)强(qiáng)度(dù)和(hé)轻(qīng)量(liàng)化(huà)。电(diàn)池(chí)采用(yòng)背(bèi)部(bù)插(chā)拔(bá)式(shì)设(shè)计(jì)，单(dān)次(cì)连(lián)续(xù)运(yùn)动(dòng)续(xù)航(háng)2小(xiǎo)时(shí)。N1可(kě)实(shí)现(xiàn)15°-20°坡(pō)度(dù)斜(xié)坡(pō)通(tōng)行(xíng)、20厘(lí)米(mǐ)楼(lóu)梯(tī)攀(pān)爬(pá)及(jí)撑(chēng)地(de)爬(pá)起(qǐ)等(děng)动(dòng)作(zuò)，机(jī)器(qì)人(rén)实测最高稳定奔跑速度3.5米/秒。

今年3月，傅利叶推出全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet及覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。此次傅利叶首批开源的材料覆盖从硬件到基础控(kòng)制(zhì)系(xì)统的核心构(gòu)建(jiàn)要(yào)素(sù)，未(wèi)来(lái)将(jiāng)逐(zhú)步(bù)开(kāi)放(fàng)推(tuī)理(lǐ)代(dài)码(mǎ)与(yǔ)训(xun)练(liàn)框(kuāng)架(jià)。

之(zhī)所(suǒ)以(yǐ)选(xuǎn)择(zé)硬(yìng)件(jiàn)开(kāi)源(yuán)，傅(fu)利(lì)叶(yè)产(chǎn)品(pǐn)研(yán)发(fā)总(zǒng)监(jiān)蔡(cài)宇(yǔ)圣(shèng)表(biǎo)示(shì)，“我(wǒ)们(men)希(xī)望(wàng)为(wèi)从业者、科研爱好者、学生提供一个开源平台，吸引年轻人，让他们在各自的模块和领域加速研发。同时吸引新颖思路，为机器人开发提出更好的修改意见。”

“以前行业没有形成凝聚力，大家各干各的，各自设计或采买硬件平台。”蔡宇圣介绍说，“早在十多年前，机器人的开发模式便是高校机器人实验室花大量时间构建硬件体系；同时，传统机器人(rén)背(bèi)景(jǐng)出(chū)身(shēn)的(de)开(kāi)发(fā)者(zhě)仍(réng)然(rán)希(xī)望(wàng)从(cóng)底(dǐ)层(céng)挖(wā)掘机器人系统的设计和构建方式。”

蔡宇圣认为，机器人的系统设计、运控、与AI的结合并非单一模块突破就可以完全实现，开源社区有助于凸显硬件设计需求，加速机器人开发闭环。目前傅利叶构建了以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用的技术共享平台Fourier Nexus，降低研发门槛，加速技术迭代效率，推动人形机器人共建生态。未来将开放覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，探索人形机器人技术边界。