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【导语(yǔ)】同(tóng)济(jì)大(dà)学(xué)附(fù)属(shǔ)上(shàng)海(hǎi)市(shì)肺(fèi)科(kē)医(yī)院(yuàn)院(yuàn)长(zhǎng)陈(chén)昶(chǎng)在(zài)临(lín)床(chuáng)实(shí)践(jiàn)中(zhōng)，被(bèi)一(yī)位(wèi)患(huàn)者(zhě)的(de)恐(kǒng)惧(jù)眼(yǎn)神(shén)触(chù)动(dòng)，决(jué)心(xīn)减(jiǎn)少(shǎo)肺(fèi)穿(chuān)刺(cì)手(shǒu)术(shù)的(de)痛(tòng)苦(kǔ)。他(tā)带(dài)领(lǐng)团(tuán)队(duì)与(yǔ)上(shàng)海(hǎi)交通大学合作，研发(fā)出(chū)肺(fèi)部(bù)穿(chuān)刺(cì)智(zhì)能(néng)机(jī)器(qì)人(rén)，大(dà)幅(fú)提(tí)升(shēng)了(le)穿(chuān)刺(cì)效(xiào)率(lǜ)和(hé)成(chéng)功(gōng)率(lǜ)，降(jiàng)低(dī)了(le)患(huàn)者(zhě)和(hé)医(yī)生(shēng)的(de)辐(fú)射(shè)风(fēng)险(xiǎn)及(jí)操(cāo)作(zuò)时(shí)长(zhǎng)。在(zài)2025上(shàng)海(hǎi)科(kē)技(jì)节(jié)“好问题开放麦”舞台上，陈昶分享了这一创新历程，强调医生应具备临床科学家的思维，拥抱人工智能带来的变革，以科技提升诊疗效果，改善患者(zhě)生(shēng)活(huó)质(zhì)量(liàng)。

一(yī)个(gè)好(hǎo)问(wèn)题(tí)，让(ràng)同(tóng)济大学附属上海市肺科医院院长陈昶在临床实践的过程中，找到了属于自己的科学答案。在陈昶的临床生涯中，一位来自云南的患者做肺穿刺恐惧的眼神曾让他久久不能忘记。如何让患者的痛苦少一点？为了解决这个问题，他和他的伙伴开始了一场科学探索。

5月16日，在2025上海科技节“好问题开放麦”的舞台上，陈昶分享了他所在的团队和(hé)上(shàng)海(hǎi)交(jiāo)通大学团队共同研发肺部穿刺智能机器人的历程。该项目获上海市科委“科技创新行动计划”资助，已在全国多地医院落地。“好问题开放麦”是2025年上海科技节的全新尝试，旨在激发全社会主动探索的热情。

同济大学附属上海市肺科医院院长陈昶   受访者供图

新技术大幅提升穿刺效率

陈昶告诉澎湃科技（www.thepaper.cn），传统肺穿刺，医生要根据CT来引导定位，在CT里找到病灶，而后在体表做标记，再判断如何进针。当针穿刺到皮肤与胸壁时，还需要再做一次CT，判断针的方向是否准确。

“我们医院每天要进行上百次穿刺，即使技术再强，成功率也只能达到九成。更别说基层医院，甚至不足七成。”陈昶称，这样的操作，不仅意味着患者和医生都要“吃”下很多放射线，还会因为要调整针的位置，让患者经受更多痛苦。

于是，他开始思考一个问题：怎么能让接受穿刺的患者痛苦少一点？

陈昶认为，在临床上，各种小问题随处可见，但一个小问题的解决往往会衍生出一连串问题。

陈昶说，最初的设想很简单，只是想用机械臂代替人，然而很快发现了更多深层次问题。比如，人的呼吸、心跳都会带来病灶位置的变化，机械臂需要对准“移动靶(bǎ)”，这(zhè)需(xū)要(yào)光(guāng)学(xué)跟(gēn)踪(zōng)系(xì)统(tǒng)；而(ér)要(yào)扎(zhā)得(de)准(zhǔn)，能(néng)避(bì)开(kāi)骨(gǔ)骼(gé)、心(xīn)脏(zàng)及(jí)大(dà)血(xuè)管(guǎn)等(děng)“障(zhàng)碍(ài)物(wù)”，则(zé)需(xū)要(yào)用(yòng)人(rén)工智能技术来设定入针路径。

澎湃科技了解到，陈昶团队与上海交大的团队合作的肺部穿刺智能机器人，通过光学跟踪技术和人工智能算法开发的肺部穿刺智能定位模块，能够实时追踪穿刺器械与病灶之间的相对位置，可以“一站式”实现图像分割、路径规划、模型(xíng)空(kōng)间配准及自动化穿刺。

肺部穿刺智能机器人系统。受访者供图

“它（肺部穿刺智能机器人）能够让患者的医疗费用大大降低，而且受到CT辐射的剂量也明显降低，对于医生和患者来说，它的操作时长也明显降低。”陈昶说。

据了解，该机器人已获得国家医疗器械注册证，穿刺准确率从 50% 跃升至 95%左右，已经不弱于肺科医院医生的水平，同时也在全国多地医院落地。

医生也要拥抱AI

在解决临床难题的过程中，陈昶深刻地感受医生也要有临床科学家的思维。

在临床过程中，科技创新也需要循序渐进地推进。“我们并不是一步到位，而是反复论证、逐步推进，核心是确保安全。”陈昶说，医院所有的创新实践前提是在提升疗效的同时，尽可能降低创伤和风险，绝不以损害患者为代价。

陈昶称，在开展手术前，他们会将前期经过多轮专家论证、反复验证的研究资料清晰地展示给患者，让患者明白，他们并不是“第一个吃螃蟹的人”。

临床中发现的痛点问题，或许也是新技术诞生的起点。“我们从临床这个现实问题出发，依靠学科交叉突破一道道难关，研制出肺部穿刺智能机器人。”陈昶认为，这一项目得以成功落地推广，光靠医生磨炼自己的技术只能解决一部分问题，更多则需要与多方合作。该项目也与上海交大等院校展开合作，在技术层面，来自人工智能、3D打印、光学追踪、数学计算等不同(tóng)学(xué)科(kē)的(de)团(tuán)队(duì)实(shí)现(xiàn)了(le)有(yǒu)效(xiào)的(de)交(jiāo)叉(chā)合(hé)作(zuò)。

目(mù)前(qián)，人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)（AI）技(jì)术(shù)也(yě)融(róng)入(rù)陈(chén)昶(chǎng)日(rì)常(cháng)工(gōng)作(zuò)的(de)方(fāng)方(fāng)面(miàn)面(miàn)。

陈(chén)昶(chǎng)告(gào)诉(su)澎湃科技，以呼吸科为例，最常见的应用场景是在阅读 CT 影像时使用 AI 软件。医生需要识别病灶或结节的位置，AI 可以在大量检查数据中迅速标出疑似病灶的位置，并辅助医生判断其性质。这一过程已经极大地改变了传统的医学诊断模式。

“我们也要拥抱AI，这并不是一个追‘潮流’或‘赶时髦’的问题，而是真正意义上的变革。”陈昶认为，人工智能当前正深刻地改变医生的行为习惯，并且也给医生日常工作带来了极大的便利，提升了工作效率和诊疗效果，应当看到 AI 所带来的积极影响与巨大潜力。“科技的进步不仅提升了工(gōng)作(zuò)效(xiào)率(lǜ)，也(yě)真(zhēn)正(zhèng)改(gǎi)善(shàn)了(le)患(huàn)者(zhě)的(de)生活质量，同时也赋予我们职业更深的价值感。”陈昶说。